【摘要】 

微型机器人由于其尺寸小、运动灵活、环境适应能力强的特性，被广泛应用于生物医疗领域的研究，如生物组织培养、微创手术、靶向送药等。在微型医疗机器人通往体内实际应用的道路上，除去机器人本体的驱动与运动控制之外，另一个核心部分就是功能化，包括了对体内环境或病变区域的感知和测量，对多种类型药物的搭载和可控释放。本报告以建立可控、多功能、高性能的微型医疗机器人系统为目标，针对面临的操作可控性、医疗功能性、设计加工可靠性等问题，主要介绍面向体内复杂环境的微型多足机器人设计与运动控制、微型机器人无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的微型机器人搭载药物挖掘及筛选，旨在解决微型医疗机器人多功能集成、高效可控运动、智能化医疗问题，推进微型医疗机器人在临床上应用。

【报告人简介】

陆豪健，男，博士，百人计划研究员，博士生导师（控制科学与工程），优青（海外）。于2015年获得北京理工大学机械电子工程学士学位，于2019年获得香港城市大学博士学位。

IEEE会员，AAAS会员，2018 IEEE RCAR会议程序委员会委员，2021/2022 UR会议副编辑，自2020年起担任Frontiers in Robotics and AI期刊以及Micromachines期刊客座编辑，自2021年起担任Journal of Healthcare Engineering期刊客座编辑以及Cyborg and Bionic Systems期刊（Science合作期刊）青年编辑。担任IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等重要期刊和会议审稿人。

供稿单位 | 党政综合办

作者 | 虞汶颖

审核 | 蔡宗远